Routeros VPN-L2TP/IPSEC服务器-客户端设置方法

想做一个基于Roueos的vp网络，客户端采用widowsxp以上的操作系统，在网上找了很久，发现大部分都是讲禁用xp的IPSEC验证，不是说这样不可以，但是缺点也很明显，第一就是需要每台客户机都修改注册表，比较麻烦。更大的缺点就是安全性，想组vp对于安全性要求应该是比较高的，没有ipsec的保护，总觉得不踏实...